[일반채용] (주)제우스로보틱스 자율주행 플렛폼 개발 Engineer / Deep Reinforcement Learning Engineer 등 채용 (~ 채용시)
- 작성자장홍철 (20210258 / 대학일자리플러스센터)
- 작성일자
- 조회368
주식회사 제우스로보틱스
회사주소 : 경기도 화성시 동탄기흥로 559, 으뜸유테크밸리 806호 / TEL (031) 378-0422
당사는 2021.3월 설립된 신생 법인으로 지능형 서비스 로봇 개발을 하고 있습니다.
현재 당사에서는 지능형 로봇 개발에 필요한 우수한 인재를 채용중에 있으며, 아래 자격요건에 해당되는 분들의 많은 지원 부탁드립니다.
가. 회사 소개
(1) 홈페이지 : www.jeusrobotics.com
(2) 복리후생 : 4대보험, 자녀 학자금지원, 점심식사제공, 경조사지원, 기숙사운영 예정
(3) 회사주소 : 경기도 화성시 동탄기흥로 559, 으뜸유테크밸리 806호 / TEL (031) 378-0422
(4) 대표자 : 박용주
(5) 근무시간 : 09:00 ~ 18:00 ( 점심시간 11:30 ~ 13:00 )
(6) 채용페이지 : http://jsrobot.enterweb.co.kr/bbs/content.php?co_id=company#Careers
나. 채용 부문
(1) 포지션 : 자율주행 플렛폼 개발 Engineer
□ 직책 : 연구원
o 급여 및 인센티브 : 협의
o 근무장소 : 경기도 화성시 동탄기흥로559, 으뜸유테크밸리 806호
□ 담당업무
o 자율 맵핑 알고리즘 개발 ( 예, RRT등 )
o 수동 맵핑 및 Localization 알고리즘 개발 (2D Lidar, Depthcamera, IMU, Tracking camera등)
o 객체인식 및 장애물 회피 및 주행 SLAM 알고리즘 개발
□ 지원자격
o자율주행로봇 플랫폼 개발 경험자
o C++, Python등 프로그래밍 가능자
o ROS 또는 ROS2, Linux 경험자
(2) 포지션 : Deep Reinforcement Learning Engineer
□ 직책 : 연구원
o 급여 및 인센티브 : 협의
o 근무장소 : 경기도 화성시 동탄기흥로559, 으뜸유테크밸리 806호
□ 담당업무
o RL기반 Local Path Planning 알고리즘 개발
o RL 활용 로봇 주행 및 제어 연구개발
o 강화학습 기반 장애물 회피를 위한 Local Path Planning 알고리즘 개발
o 센서 및 영상기반의 강화학습 데이터 활용 방안 도출
□ 지원자격
o C++, Python등 프로그래밍 가능자
o ROS 또는 ROS2, Linux 경험자
o 강화학습 논문 Publishing or Project 경험 보유자 (CNN, DQN,A3C,PPO,TRPO 이해)
o 자율주행관련 연구경험을 통한 기본적인 지식 보유자
(3) 포지션 : 협동 로봇 (로봇머뉴플레이터) 개발 Engineer
□ 직책 : 연구원
o 급여 및 인센티브 : 협의
o 근무장소 : 경기도 화성시 동탄기흥로559, 으뜸유테크밸리 806호
□ 담당업무
o 로봇 머뉴플레이터 CAD 설계 ( AutoCAD, Soldworks, Cartia등 )
o 관절 하중 분석 및 제어 시스템 &알고리즘 개발
o 산업용 협동 로봇 개발
□ 지원자격
o C++, Python등 프로그래밍 가능자
o ROS 또는 ROS2, Linux 경험자
o URDF, Moveit 사용 및 로봇암 경험자
o 산업용 협동로봇 개발 경험자(하중분석, 기구동역학, 시스템인티그레이션등)
(4) 포지션 : Robot Path Planning Engineer
□ 직책 : 연구원
o 급여 및 인센티브 : 협의
o 근무장소 : 경기도 화성시 동탄기흥로559, 으뜸유테크밸리 806호
□ 담당업무
o 실내/실외 주행 로봇 Global Path Planning 알고리즘 개발
- Global Path Planning 알고리즘 개발, 주행데이터 기반 최적 주행 경로생성 알고리즘 개발
o Local Path Planning 알고리즘 개발
- 자율 주행 센서 데이터 처리 및 센서 fusion
- 장애물 회피를 위한 객체인식 및 Local Path Planning 알고리즘 개발
□ 지원자격
o C++, Python등 프로그래밍 가능자
o ROS 또는 ROS2, Linux 경험자
(5) 포지션 : HW 개발Engineer
□ 직책 : 연구원
o 급여 및 인센티브 : 협의
o 근무장소 : 경기도 화성시 동탄기흥로559, 으뜸유테크밸리 806호
□ 담당업무
o 부품 선정 및 회로 설계 (CAD/CAM)
o BOM 관리, PCB Artwork
o Firmware 개발
□ 지원자격
o HW 개발 경험자
o 완제품 개발 경험자